柔性電纜為了保護其在移動過程中耐磨，又保持良好的柔韌性能，護套一般選用柔性耐磨的材料。這種材料黏性低，但是帶有較高的硬度及較好的柔韌性，堅韌耐磨，可以很好的承受移動帶來的磨損。在安裝使用中減少柔性電纜的拖動以降低磨損，以延長柔性電纜的使用壽命。
柔性電纜有以下幾種類型：柔性控制電纜，柔性動力電纜，柔性數據電纜，柔性伺服電纜。如果還要細分，則可以分為：傳感器電纜，又稱為編碼電纜，伺服電機電纜，機器人電纜，拖鏈系統電纜。
柔性控制電纜是柔性電纜中最常見的類型。所謂柔性控制電纜，主要用于控制拖鏈電纜系統的電纜。柔性控制電纜的外套主要采用三種材料：PVC，PUR，PETP，其中又以PVC材料最為常見。這三種材料都是高密度材料，可以有效防止電纜磨損。這種電纜的特點是阻燃，彎曲半徑小，PUR和PETE材料還有較好的耐性，可以耐酸堿，抗水解，耐低溫和抗紫外線。柔性動力電纜和柔性控制電纜類似。
柔性數據電纜又被稱為柔性總線電纜，和柔性伺服電纜一樣，都是柔性電纜中用于數據信號傳輸類型電纜。一般采用PUR和PETP材料作為護套，保護性能優良，具備良好的抗性和耐性。而且由于經常在機房中鋪設，因此還有良好的阻燃性能。
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